/Autonomous Mate for Intelligent Robotic Operation Project

Autonomous Mate for Intelligent Robotic Operation Project

 

بالطبع نحن كبشر قادرين على استخدام الانترنت لمشاركة المعلومات ومساعدة بعضنا البعض في آداء المهام -وان كانت صعبة-  من خلاله ، هذا المبدأ هو ما تم محاولة تطبيقه في هذا المشروع  حيث يمكن للروبوت ان يحصل على ما اراد من كميات هائله من المعلومات ويستطيع بكفاءه ان يستخدمها لتأدية المهام اليومية المطلوبة منه

الهدف الاساسي من هذا المشروع هو بناء

 AMIGRO robotic system  “Autonomous Mate for IntelliGentRobotic Operation”

1- الذي يستطيع تنفيذ المهام حتى وان لم تكن مخطط لها في مرحلة تصميم الروبوت

2- والإسراع من عملية تعلم الروبوت وتكيفه مع المهام الصعبه

وفقط عندما يتمكن الروبوت من انجاز مهمته ، فإنه يشارك بتلك المعلومات الجديدة التي اكتسبها وتعلمها مع الروبوتات الاخرى ، والتي بدورها لن تجعل الروبوتات الاخرى  تضطر ان تمر بكل هذه المحاولات واهدار الوقت لكي تتعلمها.

وليتمكن الفريق من جعل الروبوت يشارك بالمعلومات و التجارب لديه أو استخدام معلومات الروبوتات الاخرى ، استخدمت التقنيات التالية :

RoboEarth is an Internet for robots – a world wide, common knowledge base where robots can share knowledge about objects, environments, and actions with other robots.

KnowRob is a knowledge processing system that combines knowledge representation and reasoning methods with techniques for acquiring knowledge and for grounding the knowledge in a physical system. It can serve as a common semantic framework for integrating information from different sources and is used in RoboEarth as local knowledge base on the robot.

Turtlebot SDK contain many applications which help robot build its own knowledge about environment .

: واستطاع الفريق بحمد الله ، انشاء روبوت بالمواصفات التالية

AMIGRO Robot Features:

  • AMIGRO Robot is autonomous.

  • AMIGRO Robot have the computational power of individual robot system plus the shared memory of multiple robots worldwide which help in speedup learning and adaptation in complex tasks.

  • Can work in unstructured environment and deal with unexpected situations.

  • Use cloud computing for complex computation which make robot require less electrical power for computation.

  • We use TurtleBot to implement our system. Turtlebot come with an open source SDK based on ROS, so we can build many useful applications.

AMIGRO Robot Applicability:

  • AMIGRO Robot can be used as a personal robot deliver objects to people between rooms – maybe a bagel and coffee.

  • Because of AMIGRO Robot high intelligence and awareness of its environment it can help people with special needs.

  • Could be used to take panoramic pictures of a person’s home and continue to upload the images to the Web, acting like a mini security guard.

  • Can be used for google street view.

  • Can be used as a guide robot in public places such as libraries and universities.

: تم الاشتراك بالمشروع في الجهات التالية 

المؤتمر العلمي الأول بجامعة المنصورة للأبحاث و الأبتكارات
نهضة المحروسة
الجهاز القومي لتنظيم الإتصالات

: أعضاء الفريق طلبة كلية الهندسة – قسم الحاسبات ونظم التحكم – جامعة المنصورة 

أمال محمد رياض

سلمى فتحى حسن

عبد الله ربيع محمد

محمود وفائى عطيه

مروه نادر منصور

ندى وجيه حسين

هويدا احمد العنانى

مشرف المشروع  د.عبد الحميد فوزي

يمكنك الإطلاع على صفحة الفريق على الفيسبوك من هنا

a Live version from CAT offcial Magazine - CATazine - , CATazineLive is a weekly magazine which mainly have topics about Computer and Technology