/Co-operative Autonomous Robots Project

Co-operative Autonomous Robots Project

من أين أتت الفكرة ؟ وما هي المشكلة التي تقوم بحلها ؟

مع تطور علم الروبوتات وتوسع استخداماته في مجالات متعدده ، من هنا جاءت فكرة انشاء روبوت وتطويره باستخدام احدث الالجورزمات الذكية في تكوين عقله وجعله ذاتي التحكم ، بالإضافه إلى ان الاتجاه الحديث في هذا العلم الآن هو جعل مجموعة من الروبوتات قادرة على التعايش والعمل معا وتقسيم المهمات عليها “قدرة الفريق” ، وذلك بتطبيقها عمليا في البيئة المصرية ، عن طريق انشاء نظام متكامل من الروبوتات القادرة على تأمين مكان ما وحمايته من الدخلاء والسرقه

 

: موضوع الفكرة

الفكرة باختصار .. عدد من الروبوتات الآلية تقوم بحماية مكان ما بشكل آلي تماما وبدون تدخل بشري ، وذلك لاستطاعتها تحديد الطريق التي تمشي فيه بالتعاون مع باقي الروبوتات في المكان ،  كل ذلك متصل بمركز متابعة في مكان الشرطة أو مدير الشركة ،بالإضافه انه في حال وجود اي اختراق من شخص ما ، فإنها تقوم بالتعرف عليه وتوجيه سلاح عليه ومنعه من السرقة.

التقنيات المستخدمة :

يعتبر المشروع تكامل بين عدة من الجورزمات التحكم البرمجية

1- SLAM : الجورزم يستطيع الروبوت عن طريقها دخول مكان مجهول تماما و التحرك خلاله , وتسجيل هذه التحركات و تصحيح اخطاؤه وذلك عن طريق كاميرا استشعار تحسب بعد الاشياء عنها “Kinect”

Kinect

2- Mapping : عن طريقه يرسم الروبوت ما يراه في المكان و يرسلها للمركز

3- PID : تستخدم تقنياته في تصحيح اخطاء المعلومات الآتية من ال sensor

4- Path planning : عن طريق الجورزماته يستطيع الروبوت تحديد افضل مسار له داخل المكان

Path

5- Face recognition : وذلك للتعرف على وجه الدخيل.

6- Communication : لتتواصل الروبوتات مع بعضها البعض و تتمكن في نشر المعلومات فيما بينها

7- Ather technics : تقنيات اخرى لحركة الروبوت و التحكم في البيئة المحيطة و تقنيات للسيطرة على الدخيل

**في الصورة التالية : يظهر الروبوت في متاهة غير متعرف عليها ، وكيف استطاع عن طريق الالجورزمات التحرك خلالها والوصول لهدفه

Robot

 

المسابقات وجوائزها التي تم الاشتراك فيها بالمشروع :

 تم الاشتراك بالمشروع في  يوم الهندسة المصري ، كما تمت المشاركة به في مؤتمر البحث العلمي الأول في المنصورة ، وحاز الفريق على مبلغ مادي بعد المشاركة في مسابقة نهضة مصر للمشاريع العلمية Young Innovators’ Awards (YIA) Program

العقبات التي واجهت فريق المشروع :

كانت من أهم العقبات : عدم كفاية المواد العلمية والعملية ، ومع قلة الاوراق البحثية التي تنشر في الجامعات وفي مصر عموما بات من الصعب الوصول اليها ، فكان على الفريق ان يتعلم كيف يبدأ من البداية تماما

عقبة أخرى تمثلت  في شبه انعدام التمويل المادي للمشروع ، قد يكون احد اسبابها ايضا توجه بعض مسابقات المشاريع الصغيرة الى تمويل المشاريع الربحية

Team

أعضاء الفريق طلبة كلية الهندسة – قسم الحاسبات ونظم التحكم – جامعة المنصورة :

– أحمد طارق الحلو

– خالد لطفي الحسيني

– سارة فتحي صقر

– سامي سعد كسبة

– فاطمة إبراهيم الخولي

– محمود علاء الدين

– مصطفى علاء الدين

– نهى حلمي جاد

– نوران حمادة غازي

مشرفي المشروع : 

د. مصطفى الحسيني

د. عبد الحميد فوزي

صفحة الفريق على الفيسبوك من هنا 

 

a Live version from CAT offcial Magazine - CATazine - , CATazineLive is a weekly magazine which mainly have topics about Computer and Technology